XY軸マニピュレーターは、2成分ポリウレタンの正確な高圧発泡をどのように実現しますか？

自動車のインテリア、家具の充填、建物の断熱材などの分野では、2成分ポリウレタン（PU）の高圧発泡プロセスの精度と効率の要件がますます高くなっています。従来のマニュアルまたはシンプルな機械的注入方法は、複雑な形状と高い一貫性製品のニーズを満たすのが困難であり、XY軸マニピュレーターの高圧発泡システムのインテリジェントな組み合わせは、新しい業界標準になりつつあります。

1。システム構成とコアコンポーネント

• xy-axisマニピュレーター：高精度モーションコントロール

線形モジュール：サーボモーターボールネジ/線形モーターの使用、再現可能な位置決め精度≤±0.05mm。

多軸リンケージ：x/y軸調整運動、線形、円形、3D軌道補間（複合表面注入）をサポートします。

アンチシェイクパフォーマンス：加速抑制技術は、高速開始時の振動を回避し、停止し、噴射の安定性を確保します。

• 高圧発泡機：正確な混合と噴射

高圧メーターポンプ：材料A（イソシアネート）および材料B（ポリオール）の独立した閉ループ制御、圧力範囲150-250BAR;

ダイナミックミキシングヘッド：高速回転を備えた静的ミキサー（3000-8000rpm）;反応物の安定した粘度を確保するための混合チャンバー温度（±1°）のPID制御。残留凝固閉塞を避けるためのセルフクリーニング設計。

• インテリジェント制御システム

PLCモーションコントロールカード：ロボット軌道と噴射パラメーターのリアルタイム同期。

圧力フローフィードバック：圧力センサーを介した計量ポンプ出力の動的調整、エラー<±1％;

式データベース：異なる製品のプロセスパラメーターの保存（比率、温度、噴射速度など）。

2。正確な高圧発泡を達成するための5つの重要な技術

• 軌跡の計画と速度マッチング

パスの最適化：繰り返し/逃した注入を避けるために、金型3Dモデルに従って最適な噴射パスを生成します。

可変速度噴射：角で速度を下げ、まっすぐなセクションの速度を上げて、均一な泡の厚さを確保します。

• 高圧の混合と瞬時の開始と停止

高圧注入：150 barを超える圧力は、原材料の分子鎖を破壊し、混合の均一性（細孔直径≤0.3mm）を改善します。

ミリ秒スイッチ：混合ヘッドソレノイドバルブの応答時間は10ms未満であり、滴下を減らすために排出が即座に遮断されるようにします。

• 温度圧力フロー閉ループ制御

• 毛穴の均一性を確保します

真空脱ガス：金型（-0.08MPa）を事前に避けて、気泡欠陥を減らす。

勾配圧力注入：圧力を段階的に調整します（低圧充填最初に、後で高圧圧縮など）。

• 障害の自己診断と予防

閉塞警告：混合ヘッド圧力変動のリアルタイム監視、しきい値を超えると自動逆洗浄。

タンクバランスの監視：超音波センサーは、不均衡を避けるために物質的不足を警告しています。

3。のFAQ xy軸マニピュレーター2成分ポリウレタン高圧発泡機

基本原則

Q1：XY軸マニピュレーターは、高圧発泡の運動精度をどのように保証しますか？

A1：XY軸マニピュレーターは、繰り返しの位置決め精度でサーボモータードライブリニアガイド/ボールスクリュートランスミッションを採用し、高速移動中の振動を抑制するためにアンチシェイクアルゴリズムを繰り返します。すべてのパイプラインは、運動軌道との干渉を避けるために、ドラッグチェーンによって保護されています。

Q2：高圧発泡と低圧発泡のコアの違いは何ですか？

A2：

高圧（12-18MPA）：自動車インテリアなどの高精度製品に適した高速衝突、より均一なフォーム細胞（直径≤0.3mm）を介した原材料の混合。

低圧（<5MPa）：機械的攪拌、低い効率が低いが、単純な充填に適した機器コストが低いことに依存しています。

パフォーマンスの最適化

Q3：発泡均一性を改善する方法は？

A3：

真空脱ガス：金型を-0.08MPaに事前に避難させます。

勾配圧力：低圧充填最初に、後で高圧圧縮。

軌跡の最適化：ロボットコーナー速度は80mm/sに低下し、ストレートセクション速度は200mm/sに増加します。

Q4：機器のエネルギー消費を減らす方法は？

A4：

従来の油圧システムと比較して30％のエネルギーを節約するサーボモーター変数周波数ポンプを使用します。

熱回収装置は、残留反応熱を使用して、原材料を予熱します。

トラブルシューティング

Q5：注入圧力が異常に変動した場合はどうすればよいですか？

A5：

計量ポンプの入口と出口の圧力を確認します（標準：入口0.15-0.3MPA、アウトレット6.5-12MPA）。

フィルターをきれいにするか、摩耗したプランジャーポンプを交換します。

Q6：ロボットの位置決めオフセットを調整する方法は？

A6：

ステーション設定ページ（約13plu = 1mm）の注入点パラメーターを調整します。

同期ベルトの張力とガイドレールの潤滑を確認してください。

メンテナンスと安全

Q7：重要なコンポーネントのメンテナンスサイクル？

A7：

混合ヘッド：100,000件の注射ごとに摩耗を確認します。

計量ポンプ：500時間ごとにシールを交換します。

フィルター：毎日の生産後にクリーニング。